Γεννήθηκε στο Λιβάδι Ελασσόνας. Ο παππούς του, το 1821, φρόντισε για την ταφή του καρατομηθέντος Μητροπολίτη Θεσσαλονίκης. Ο πατέρας του στήριζε κάθε αγωνιστή που καταδιωκόταν από τους Τούρκους για εθνικούς σκοπούς, αξιοποιώντας τόσο την επαγγελματική του θέση όσο και τη γνώση της τουρκικής γλώσσας.
Ο Κίμων Αστερίου εκπροσώπησε την επαρχία του στο Ελληνικό Κοινοβούλιο το 1916. Απεβίωσε το 1930.

Βιβλιογραφία:
Τσούφης Ιωάννης, «Επαρχία Ελασσώνος», Θεσσαλικά Χρονικά. Ιστορική και Λαογραφική Εταιρεία των Θεσσαλών 1935.