Ο Πάνος Τσάρας διαδέχτηκε τον πεθερό του Πάνο Ζήδρο, πατέρα της γυναίκας του Κερασίνας, στο αρματολίκι του Ολύμπου. Ο Αλή πασάς, σε συνεργασία πιθανότατα με τοπικούς προεστούς, σχεδίασαν την δολοφονία του, επειδή δεν συμφιλιωνόταν μαζί τους και δεν ήθελε τους δερβεναγάδες του πασά στο τμήμα του. Δολοφονήθηκε έξω από το χωριό του Γιαννωτά, μετά την προδοσία του Βλαχοθόδωρου, ο οποίος ήθελε να πάρει τη θέση του στο αρματολίκι.